数控车床自动加工时机械手不换刀现象解析-ag官方入口app

　　ck6140数控车床的回零在开机正常之后，应首先进行手动回零操作。将主功能按钮设在“回零”位置，按下“回零”操作按钮，进行手动回零。先按下“ x”按钮，再按下“ z”按钮，刀架回到机床的机械零点，显示器上出现零点标志，表示数控车床已回到机床零点位置。

　　ck6140数控车床自动加工时机械手不换刀处理：

　　现象：经检查发现，机械手在自动控制方式下不换刀，也无任何报警。而在手动方式下能换刀，换刀后又能继续进行自动加工。

　　分析：根据上述检查判断数控系统、伺服系统均无故障。考虑到刀库电机及机械手的动作由变频器单独控制，故将检查重点放在变频器上。观察手动状态时刀库和换刀动作均准确无误。观察自动状态，刀库旋转正常，而换刀不正常。检查nc控制信号已经发出，且控制接触器也已吸合，说明换刀信号已送入变频器。检查变频器的工作情况，发现在手动换刀时，其工作频率为35hz，而在自动换刀时其工作频率只有2hz。在这样低的频率下，机械手当然不能执行正常的换刀动作。究其故障产生的原因为机械手正在换刀时，变电站突然停电，造成换刀时机械手卡死，恢复供电后，便出现上述故障。

　　处理：将其频率重新设定为35hz之后，故障排除，机械手恢复正常。